民国二十二年(1933年),设有拉仁乡,索潭乡,属宜山县。
1950年,属宜山县第六。
1952年8月,属宜山县第十一。
1953年,属宜山县第四。
1955年,为宜山县拉仁;同年12月,划归都安瑶族自治县,设拉仁。
1958年7月,设拉仁公社。
1962年8月,4个小公社合并设拉仁。
1968年3月,复设拉仁公社。
1984年,拉仁公社改乡。
2016年5月15日,拉仁乡撤销乡级编制,改建为城镇编制,并举行挂牌仪式。