明初,始称詹沙店,后改名为汪集。
1951年7月,汪集属新洲第八。
1953年改称乡。
1956年1月,汪集为第五。
1958年10月,改为汪集人民公社。
1961年,复改为汪集。
1975年,撤并社,汪集改称汪集人民公社。
1984年,撤社建,恢复汪集建制。
1987年汪集改为汪集镇,1998年,新洲撤县建后,汪集仍然保留镇的建制。
2000年,撤销汪集镇,孔埠镇,原有孔埠行空调维修培训技术学校域合并汪集域,设立汪集街道。